Материал для обработки преимущественно поступает в форме штабелей с разными видами укладки слоев. Для послойной разборки штабеля с учетом материала и вида укладки предлагаются различные технические системы:

Разборка штабеля под силой тяжести
опрокидыванием или наклоном с участком соскальзывания Послойный продольный сдвиг с геометрическим замыканием
Вакуумные захваты с силовым замыканием